Vous connaissez les coordonnées du point A et du point B ainsi que l’angle de rotation voulu, trouver le point B’ sera un jeu d’enfant grâce à la formule matricielle suivante :

NB :

La formule matriciel suivante est valable uniquement si la rotation se fait dans un plan.

On tourne toujours en sens trigonométrique sinon il faut multiplier le résultat par -1.

Le 1 qui apparaît dans les matrices 3,1 ne correspond absolument pas à la coordonnée en z du point.

Exemple :

A(2;3)                    B(5;10)                           φ= π