Les engrenages à axes parallèles sont les plus utilisés pour les différents assemblages mécanique.

Ils sont caractérisés par :

• Le nombre de dents : Z
• Le module : m
• Le diamètre primitif (extérieur) : Dp
• Le diamètre d’entrainement : De
• L’angle de pression : a

Toutes ces paramètres sont reliés entre eux par différentes formules uniquement valables pour une denture normalisée.

Dp = Z * m

De = Dp * cos (a)

Pour calculer le rapport de réduction d’un train simple on utilise la formule suivante :

ω_e : vitesse de rotation en entrée

ω_s : vitesse de rotation en sortie

n : nombre de contacts entre engrenages

Le signe du rapport de réduction correspond au sens de rotation final.

Modules standards les plus utilisés :

• 0.5
• 0.7
• 1
• 1.25
• 1.5
• 2
• 2.5
• 3
• 4
• 5
• 6

Pour éviter une usure trop importantes de certaines dents par rapport aux autres, il faut privilégier des nombres de dents premiers entre eux.